在欧冠半决赛次回合的巅峰对决中,皇家马德里凭借最后时刻的绝杀进球，以2-1战胜拜仁慕尼黑，总比分4-3晋级决赛，这场在伯纳乌球场进行的比赛充满了戏剧性，双方鏖战至补时阶段才分出胜负，皇马主帅安切洛蒂再次展现了他的战术智慧，而拜仁则遗憾错失决赛机会。
比赛开始后,拜仁慕尼黑反客为主，利用快速反击频频威胁皇马防线，第12分钟，萨内右路突破后横传禁区，凯恩抢在吕迪格之前推射破门米兰集团，为拜仁取得领先，这一进球也让凯恩本赛季的欧冠进球数达到8球，继续领跑射手榜。
皇马在丢球后逐渐稳住阵脚,第28分钟，维尼修斯左路内切后射门被诺伊尔扑出，罗德里戈补射偏出，上半场结束前，贝林厄姆的远射再次被诺伊尔化解，双方以1-0的比分进入中场休息。
易边再战,安切洛蒂果断调整，用何塞卢换下楚阿梅尼，加强进攻，这一换人很快收到效果米兰体育网页版，第68分钟，维尼修斯左路传中，何塞卢前点抢射破门，将比分扳平，伯纳乌瞬间沸腾，皇马球迷看到了逆转的希望。
拜仁随后加强攻势,第78分钟，穆西亚拉的射门击中横梁弹出，险些再度领先，图赫尔换上特尔和格雷茨卡，试图在常规时间内解决战斗，但皇马防线顶住了压力。
比赛进入补时阶段,双方仍战成1-1平，总比分3-3，就在所有人都以为比赛将进入加时赛时，皇马再次展现了他们的欧冠DNA，第92分钟，克罗斯开出角球，吕迪格头球摆渡，何塞卢门前垫射破门，完成梅开二度！伯纳乌陷入疯狂，而拜仁球员则瘫倒在地，难以接受被绝杀的命运。
尽管拜仁在最后时刻发起猛攻,但库尔图瓦的神勇扑救确保了皇马的胜利，终场哨响，皇马2-1战胜拜仁，以总比分4-3挺进决赛。
这场胜利让安切洛蒂成为欧冠历史上首位6次率队进入决赛的主教练,而皇马则第18次闯入欧冠决赛，继续刷新纪录，赛后，安切洛蒂表示：“这是一场极其艰难的比赛，但球员们展现了无与伦比的斗志，我们配得上这场胜利米兰体育网页版。”
拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们踢得很好，但足球就是这样，细节决定成败，恭喜皇马，他们抓住了机会。”凯恩的欧冠冠军梦再次破灭，这位英格兰队长本赛季虽表现出色，但仍未能终结自己的冠军荒。
皇马将在决赛中对阵德甲劲旅多特蒙德,后者在另一场半决赛中淘汰了巴黎圣日耳曼，这将是2013年欧冠决赛的重演，当时多特蒙德惜败于拜仁，皇马将力争第15座欧冠奖杯，而多特则希望时隔11年再度登顶欧洲之巅。
欧冠决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行,全球球迷的目光将再次聚焦这场巅峰对决，皇马能否延续他们的欧冠传奇？多特蒙德又能否创造奇迹？让我们拭目以待！